Savox栗研科技，是一家台灣製造舵機、無刷馬達等電子產品的公司，去年底，筆者曾經在個人部落格上發表過一顆有著碳纖維花紋的外轉無刷馬達，是由台灣栗研科技所提供的測試樣品，BSM-4050是給現階段425mm主旋翼長度直昇機所使用的馬達（500級），首次拿到的樣品是1450KV，當時搭配了Align T-Rex500，使用14T馬達齒達到了約2800rpm的最高轉速，有充沛的扭力，機體的反應適中，我覺得用來練習特技是相當適合的。

不久後，BSM-4050推出了新的1650KV規格，會推出這個規格，應該是符合主流的馬達轉速，因為如此一來就可以直接套用原廠13T（T-REX500原廠馬達是1600kv），只是筆者之前使用原廠馬達時，為了要爭取較高的轉速，就把馬達齒輪換成14T，最高轉速可以到達2950rpm左右，這樣的轉速表現就蠻符合我的飛行習慣。

美麗的誤會

第一次BSM-4050到手後，因為溝通上的失誤，讓我誤以為這是1600kv，換馬達時我就很習慣性的把14T給裝上了，第一次測試的時候，並沒有開啟定速功能，光是在地面上切下特技開關逐漸增加轉速時，我就感覺到主旋翼轉速比我想像中要來得更高，油門搖桿輕推，直昇機就像火箭一般的彈離地面，此刻腦袋一片空白，因為這動力的爆發讓我大吃一驚！

接下來的特技飛行，我只能說是在下意識中完成，強大的動力讓我不管做什麼特技都是輕而易舉，機體的停頓點明確、爆發力十足，用脫韁野馬來形容一點都不過分，這種動力表現讓我的腎上線素不斷的分泌！相當的暢快！

飛行時間末約過了3分鐘後，我感覺到機體的動力開始下降，我意識到如此強勁的動力背後，是由高電流所換取而來的，將機體降落後卸下飛行記錄器，主旋翼最高轉速可達3200rpm！但瞬間電流高達93A，而平均電流都是在48A左右徘徊，平均電壓的表現大約是21.25V（平均每蕊3.54v）。但是全功率飛行僅能維持3分07秒的時間，就耗掉了2616mAh，已經是出現了過放的現象，這現象並不正常，必須改善才可以！

連續爆發力的操演之下，富力2600mAh/35C電池的表現也是可以撐過如此高電流的負載，相當的不錯！更厲害的是亞拓原廠的60A電調，能夠撐的住瞬間93A的摧殘，運作也都很正常，沒有出現當機斷電的現象！降落後，馬達溫度約70度，雖然比標準60度偏高了點，但是是可以接受的範圍，亞拓60A電調溫度約55度、電池則約70度左右（過放）。

修改方案

這樣的動力絕對不是1600kv馬達所擁有的表現！電話聯繫後才確定，這一顆BSM-4050是1650KV規格，難怪可以讓主旋翼轉速高達3200rpm之譜！這也表示，14T並不是相當正確的搭配，因為這讓電流飆高了不少，雖然這股強勁的動力讓我感到相當的喜歡，但憑良心講，我的集體螺距操控技巧並無法自在的駕馭這一架蠻牛，加上高耗電的特性，長期下來會使我的電池壽命下降，所以我準備做出以下2種方案的選擇：

方案1，將馬達齒輪改為13T，油門曲線保持100%

電動直昇機因為馬達的轉速是固定的，所以最容易調整的方式就在特技模式時，將油門曲線低點～高點全設定成100～100％，讓電調全功率輸出。

162T主齒輪÷13T馬達齒=12.46齒輪比，換算方式如下：

（22.2V×1650kv）÷12.46 =2939rpm

主旋翼最高轉速約在2939rpm左右，這樣一來比較符合之前所飛行的手感。

方案2，開啟電調定速模式，將油門降為90%一直線

如果按照14T馬達齒在全功率下可以達到3200rpm的轉速看來，開啟定速模式，將油門設定在92％一直線，換算轉速大約是2944rpm，以達到我適應的轉速區域。

雖然定速模式的設定並不難，但是考量較多玩家的設定需求，我還是暫時選擇方案一，將馬達齒輪改為13T，至於定速模式的使用，筆者打算彙整出更多品牌的電調後，再來做一次定速模式的心得分享。

威力不減的13T馬達齒！

換上了13T，我只能說操控手感更加的順手，最高轉速出現在2984左右，與先前計算後2939差不多，實際上飛起來動力相當的暴力，嚴格說起來，瞬間爆發力只比搭配14T稍弱一點而已，但這種動力是我可以掌握的範圍，動力的表現恰如其分！也因為齒輪比提高，扭力特性更明顯的發揮在轉速的維持上，全程轉速的表現相當的一致，整體飛行時間比搭配14T的結果多出約30S。

檢測電流結果，除了剛起飛先來了個全油門爬升瞬間到達99A之外，平均電流約41A，比14T平均48A來的低多了，平均電壓也提昇到了21.1V，這電壓還比上一次低，估計是上一趟測試14T時的過放造成了電池的損傷。

14T的3200rpm與13T的2984rpm這兩個最高轉速，為什麼不挑一個轉速高的？這問題很好，因為我不是Michael Schumacher，我無法駕駛一輛Ferrari的F-1賽車，但是後者卻是符合我的操控能力的範圍，做起動作比較準確、隨心所欲。

結語

Savox栗研科技所製造的馬達，早期表現並不是很出色，經過了長時間的研究，改良了馬達線圈纏繞方式與結構，現在這款有著碳纖維花紋外殼的BSM-4050/1650kv的飛行心得讓我感到相當滿足，我深深的感覺到，BSM-4050/1650kv這顆馬達與13T馬達齒（12.46：1）的搭配，在425mm主旋翼的直昇機上真的是絕配！

《前往“Savox  BSM-4050/1650kv外轉無刷馬達試用心得”相关讨论》